Accueil /
Ressources
/ Philosophie du yoga /
Histoire du yoga : des origines à nos jours

Histoire du yoga : des origines à nos jours

Philosophie du yoga | Lecture : 7 mn | Article rédigé par Christophe Kieken

Le yoga trouve ses racines dans l’Inde ancienne. Dès l’origine, il visait l’union du corps et de l’esprit. Au fil des siècles, cette pratique spirituelle est devenue une discipline mondiale. Aujourd’hui, elle existe sous de nombreuses formes adaptées à chacun.

Dans cet article, découvrez l’histoire du yoga, son origine, ses textes fondateurs et son évolution jusqu’à nos jours.

D’où vient le yoga ? (racines & évolution)

L’histoire du yoga remonte à plus de 5000 ans dans la vallée de l’Indus. Aujourd’hui, cette vallée se situe dans le nord-ouest de l’Inde, proche du Pakistan.

À cette époque, le yoga apparaît un premier texte sacré, le Rig-Veda. Ce recueil, écrit en sanskrit védique, se compose de textes spirituels de l’Inde composant les prémisses de la philosophie du yoga. En résumé, il comprend une collection de chants, de mantras et de rites.

À l’origine, le yoga était un moyen pour les sages et les ascètes de rechercher une connexion avec le divin. Le mot “yoga” lui-même provient du sanskrit, signifiant “union” ou “connexion”, reflétant son objectif ultime d’harmonie entre le corps et l’esprit.

Toutefois, la pratique du yoga évolua ensuite vers une étude du moi dont l’auto-épanouissement était l’objectif central. Un recueil de textes sacrés hindous appelé les Upanishad redéfinit cette voie. Il s’agissait simplement de devoir : «étudier avec un maître et consacrer sa vie à la pratique du yoga.»

Quels textes ont façonné le yoga ?

Vers le VIe siècle avant notre ère, les postures de yoga (ou asanas) et la méditation deviennent des éléments importants du yoga. C’est l’époque où le yoga reçoit l’influence des enseignements de Bouddha.

Puis, entre le Ve siècle avant notre ère et le Ier siècle de notre ère, apparaissent plusieurs autres textes fondateurs du yoga.

Parmi ces textes, on trouve la Bhagavad-Gita. Ce texte sacré fait partie du Mahabharata, une grande épopée de la tradition hindoue.

La Bhagavad-Gita développe une définition du yoga déclinée sous 18 formes spécifiques. Ce texte fondateur donne naissance à des pratiques comme le Bhakti-Yoga ou le Mantra-Yoga, qui influencent encore les yogis d’aujourd’hui.

C’est également une période de l’histoire du yoga où les grands systèmes philosophiques apparaissent. L’un d’eux présente le yoga comme une philosophie de la libération de l’être.

Ce siècle d’ébullition philosophique voit également l’émergence d’un des derniers textes fondateurs du yoga : le Yoga-Sutra de Patanjali.

Yoga-Sutras : un texte fondateur de l’histoire du yoga

Ce recueil se compose d’aphorismes ou bref énoncé résumant une théorie ou un savoir philosophique. Ses aphorismes vont codifier l’enseignement du Yoga Ashtanga ou “yoga à 8 branches”.

Notons que dans ce texte, rédigé en sanscrit, le mot “Sutra” désigne, premièrement, le fil d’un collier reliant les perles. Puis, par extension, le fil conducteur d’un raisonnement ou encore d’un exposé. Ce terme fait alors référence aux aphorismes qui composent ce texte. Dans ce cas, on parle plutôt des Yoga-Sutras au pluriel.

Le yoga entre tradition et transmission

Du Moyen Âge à l’époque moderne, le yoga continue d’être transmis en Inde dans les cercles spirituels. Les maîtres enseignent la méditation, le contrôle du souffle et certaines postures, mais les textes fondateurs restent la référence.

Au XVᵉ siècle, la Hatha Yoga Pradipika systématise la pratique du hatha yoga. C’est une étape importante car elle introduit des techniques physiques qui influenceront plus tard le yoga moderne.

Que se passe-t-il au tournant du XXe siècle ?

Le XIXe siècle marque un tournant dans l’histoire du yoga. C’est l’époque des échanges entre l’Orient et l’Occident. Peu à peu, la philosophie indienne se fait connaître au-delà de ses frontières.

Aux origines du yoga moderne

Dans les années 1890, le maître de yoga Swami Vivekananda voyage en Europe et aux États-Unis. Il y présente le yoga et attire l’attention des penseurs occidentaux, notamment des philosophes romantiques allemands. Son rôle marque le début de la diffusion du yoga hors du continent indien.

Quelques décennies plus tard, Swami Sivananda contribue lui aussi à transformer l’histoire du yoga. Médecin de formation devenu maître spirituel, il fonde en 1936 la Divine Life Society en Inde. Son approche associe la pratique physique, la discipline mentale et une vision spirituelle universelle.

Par ses nombreux ouvrages, il rend le yoga accessible à un large public. Ses disciples diffusent ensuite ses enseignements dans le monde entier. Il joue ainsi un rôle central dans la transmission du yoga au XXᵉ siècle.

Krishnamacharya : le maître qui a transformé le yoga moderne

Dès son enfance, Tirumalai Krishnamacharya s’imprègne des traditions indiennes et explore les bienfaits du yoga. Il étudie notamment les rites hindous, les textes sacrés, le sanskrit et les pratiques de santé traditionnelles.

En 1924, le Maharaja de Mysore, atteint de diabète, l’invite à ouvrir une école de yoga dans son palais. Il cherche à mieux comprendre les vertus curatives de cette discipline.

Grâce à ce soutien privilégié, Krishnamacharya va développer une forme moderne du yoga : le Yoga Ashtanga Vinyasa.

De plus, il fut aussi le premier à avoir accepté des femmes parmi ses élèves. Par exemple, il enseigna le yoga à Indira Devi qui devint la première femme professeure de yoga au monde.

Le yoga à la conquête du monde moderne

Au XXe siècle, le yoga s’est diffusé bien au-delà de l’Inde, gagnant une renommée mondiale.

Le rôle de B.K.S. Iyengar dans l’histoire du yoga moderne

Des pionniers tels que B.K.S. Iyengar ont contribué à faire connaître le yoga dans le monde. Il a développé une méthode d’enseignement accessible à tous, en insistant sur l’alignement et la précision des postures.

Cette forme de yoga travaille la colonne vertébrale dans tous les axes dans le but d’améliorer la santé.

Du mouvement contre-culturel aux studios modernes

Dans les années 1960, le yoga devient un symbole de la contre-culture américaine. Les jeunes et les mouvements alternatifs s’intéressent à la méditation et à la philosophie indienne. Le yoga se diffuse alors comme une pratique de liberté et de recherche intérieure.

À partir des années 1980, il prend une nouvelle place dans la société. L’essor du fitness entraîne l’ouverture de nombreux studios. Les cours de yoga se diversifient pour répondre à des objectifs variés : santé, souplesse, réduction du stress.

Comment l’histoire du yoga se prolonge dans le monde moderne

Aujourd’hui, le yoga est pratiqué par des millions de personnes pour améliorer leur bien-être physique et mental. Que ce soit pour retrouver la forme, perdre du poids ou réduire le stress, cette discipline répond à de nombreux besoins.

L’apport du yoga ancestral reste toutefois bien présent. Les postures conservent leurs noms en sanskrit, comme à l’origine. Par exemple, Savasana ou Tadasana. Certaines poses classiques, comme la posture de la tête au genou ou la posture du cobra sont encore enseignées aujourd’hui.

Au XXIᵉ siècle, le yoga connaît une expansion sans précédent. Il est désormais intégré aux écoles, aux entreprises et même aux programmes de santé publique. Les plateformes numériques, applications et formations en ligne ont rendu la pratique accessible à un public mondial. De nouveaux styles continuent d’apparaître, tandis que les traditions anciennes restent une source d’inspiration.

Ainsi, que vous pratiquiez le yoga chez vous ou dans un studio de yoga, vous profitez des bienfaits de cette longue tradition.

Quels sont les grands styles de yoga apparus dans l’histoire ?

L’histoire du yoga a donné naissance à de nombreux styles. Certains, comme le Hatha ou le Vinyasa, sont devenus incontournables et continuent d’influencer la pratique moderne. Voici les styles de yoga les plus marquants.

Yoga Vinyasa. Un yoga dynamique qui unit respiration et mouvements. Il est souvent pratiqué avec de la musique. Pour en savoir plus, consultez notre article sur le Vinyasa Yoga.

Hatha-Yoga. Un des styles les plus anciens. Il met l’accent sur les postures physiques, la respiration et la relaxation.
Yoga Iyengar. Ce style améliore l’alignement et la posture. Il est idéal pour ceux qui se remettent d’une blessure.
Yoga Ashtanga. Ce style de yoga s’adresse aux pratiquants exigeants. Il repose sur des routines répétées et des règles strictes.
Yoga Bikram. La séquence de ce type de yoga comprend 26 postures et 2 exercices de respiration pratiqués dans une pièce très chaude et humide. Notons que ce style de yoga est à l’origine de formes plus variées de yoga chaud.
Yoga Kundalini. Ce style de yoga intègre des exercices répétitifs et le travail sur la respiration avec le chant, la psalmodie et la méditation.
Yin Yoga. Apparu dans les années 1990, il puise dans la philosophie taoïste et la médecine chinoise. Les postures sont tenues plusieurs minutes. Sa variante, le Yoga Restaurateur, est plus douce encore.

💡Découvrez notre formation spécialisée en Yin Yoga pour intégrer ces techniques à votre enseignement et enrichir votre pratique.

Chaque style de yoga offre une voie unique pour progresser selon vos besoins et votre rythme.

Quelles sont les grandes dates de l’histoire du yoga ?

Pour retracer l’histoire du yoga, voici quelques dates clés de son évolution :

5000 ans avant notre ère : premières mentions dans le Rig-Veda, texte sacré de l’Inde ancienne.
VIᵉ siècle avant notre ère : les Yoga-Sutras de Patanjali codifient la philosophie du yoga en 8 branches.
Années 1890 : Swami Vivekananda fait connaître le yoga en Europe et aux États-Unis.
Début du XXᵉ siècle : Krishnamacharya crée ce que nous considérons le style de yoga moderne, plus physique : le Yoga Ashtanga Vinyasa.
Années 1960 : le yoga devient un symbole de la contre-culture et attire une nouvelle génération.
Années 1980 : La vogue du fitness augmente l’intérêt pour la pratique physique des postures de yoga.
À partir des années 1990 : émergence de nouveaux styles, comme le Yin Yoga, popularisé par Paul Grilley.
XXIᵉ siècle : diffusion à grande échelle. Le yoga s’intègre aux écoles, aux entreprises et aux programmes de santé.

5000 av. J.-C.

Premières mentions dans le Rig-Veda.

VIᵉ s. av. J.-C.

Yoga-Sutras de Patanjali.

1890

Vivekananda diffuse le yoga à l’Ouest.

XXe s.

Krishnamacharya modernise l’Ashtanga.

1960

Contre-culture et spiritualité.

1980

Popularisation via le fitness.

1990

Apparition du Yin Yoga.

XXIᵉ s.

Diffusion mondiale et en ligne.

FAQ – Histoire du yoga

Quelle est l’origine du yoga ?
Le yoga trouve ses racines en Inde, il y a plus de 5 000 ans. Cette histoire du yoga commence avec les Vedas, textes sacrés de l’Inde ancienne. Il était alors pratiqué par les sages en quête de paix intérieure et de connexion profonde avec le divin.

Quels sont les textes fondateurs du yoga ?
Parmi les textes essentiels du yoga, on retrouve les Yoga-Sutras de Patanjali, la Bhagavad-Gita et les Upanishads. Ces écrits définissent les principes du yoga et ses enseignements philosophiques.

💡 Transformez votre passion en métier ! Les textes fondateurs du yoga sont au cœur de l’enseignement. Avec notre formation complète de professeur de yoga certifié, développez vos compétences et formez-vous pour guider vos futurs élèves avec confiance.

Comment le yoga s’est-il répandu dans le monde ?
Au départ, le yoga se transmettait oralement en Inde. Puis, des maîtres comme Swami Vivekananda l’ont fait connaître à l’étranger à la fin du XIXᵉ siècle. Aujourd’hui, il est pratiqué dans le monde entier.

Quel est le style de yoga le plus ancien ?
Le Hatha Yoga est l’un des plus anciens styles, mettant l’accent sur les postures, la respiration et la méditation. Il est à l’origine de nombreuses pratiques modernes.

👉 Bientôt, découvrez notre article complet sur le Hatha Yoga pour explorer ses origines et ses bienfaits.

Pourquoi le yoga est-il si populaire aujourd’hui ?
Le yoga séduit par ses nombreux bienfaits : il aide à réduire le stress, à gagner en souplesse et à se sentir mieux mentalement. Avec l’essor du bien-être et de la pleine conscience, il est devenu une pratique accessible à tous.

🔎 Pour aller plus loin ? Découvrez notre formation en ligne sur la philosophie du yoga et plongez dans ses textes fondateurs.

Publication originale le 21 août 2020, mise à jour le 7 septembre 2025.